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苏州金龙国内首家实现无人驾驶巴士编队行驶

文章作者:www.adwalebaba.com发布时间:2020-01-27浏览次数:945

12月13日上午,苏州姑苏区委老干部局组织60名老干部走进苏州公交,观看苏州公交集中调度指挥中心,参观苏州公交企业文化展厅,真正感受到近年来公交事业的飞速发展。老干部们还体验了苏州金龙L4无人驾驶公交车,它在中国车队中处于领先地位,感受到了未来交通的魅力。

在主办方的精心组织下,苏州金龙的2辆L4级无人大巴“深蓝”早早就在体验区的起点等候。深蓝色的车身、整辆车的圆形、流畅的线条和充满科技感的形象,为冬天温暖的阳光增添了科幻的味道。老干部怀着极大的兴趣上车,感受到无人驾驶汽车的魅力。在无人驾驶公共汽车安全官员的命令下,“编队驾驶”开始了。只有头车和尾车同时关门,慢慢启动,开始队形。在驾驶过程中,两辆苏州金龙无人驾驶公交车始终保持安全距离。当汽车到达车站时,两辆无人驾驶公共汽车减速并同时停下,车门自动打开。乘客下车后,车门会自动关闭并重新开始驾驶。

在编队行驶中,车上的老干部对苏州金龙无人公交车自主决策的精确反应惊叹不已,说“太聪明了”。他们感慨,觉得未来的交通还很远。据苏州金龙总工程师李春介绍,苏州金龙无人驾驶大巴深蓝具有尾车自动变道、加速、超越头车的场景功能,成为头车无需人工干预,按照设定的编队驾驶控制策略继续编队行驶。在主干道编队中行驶的车辆可以自动离开编队并进入支路。同时,无人驾驶车辆在支路中单独行驶,当它们并入主干道时,可以自动加入驾驶无人编队。

目前无人驾驶编队的驾驶功能主要应用于高速公路上的车队,首批车辆大多采用手动驾驶模式。苏州金龙无人驾驶公交车的编队驾驶,不仅在中国是第一次实现公交车上的编队驾驶,也是第一辆自动驾驶汽车,这是真正的L4级无人驾驶公交车的编队驾驶。

苏州金龙无人驾驶编队驱动应用5G实现网络连接V2X技术、C-V2X与传感器融合技术、编队驱动与智能调度协同技术、编队驱动控制策略、编队驱动功能安全和信息安全技术等。利用5G的低延迟、大带宽、高速度等性能优势,保证车辆编组的安全性、同步性、平稳性和舒适性。

苏州金龙L4级无人驾驶巴士“深蓝”,负责这种编队驾驶功能,是每个人心目中的明星典范。他在2019i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶挑战赛、世界智能网联合会大会等许多重要比赛和会议中获得了大量表现优异的粉丝。尽管身材矮小,但他拥有硬核心技术,可以实现毫秒传输延时、红绿灯识别、行人避让、主动换道、避障、主动超车、隧道通道、驼峰通道、跟车、进站和精确停车、交叉口通道、车路协调、编队驾驶等功能,并具有批量操作能力。

一位参与经验的老干部评论了苏州金龙无人驾驶技术的领先地位和行业差异。他说,“据我所知,现在许多制造商已经推出无人驾驶汽车,但推出无人驾驶汽车的目的不是为了展示他们的技术有多先进,而是考虑如何将它们商业化,如何尽快造福人民。我认为你这次的编队驾驶是从无人登陆和实现商业运作的高度考虑的。例如,当条件成熟时,你可以在高峰时段多开几辆车,非高峰时段少开几辆车,或者开一辆车。可以说,地层驱动为如何科学地进行地层测试提供了可能

的确,苏州金龙智能网络连接技术研发的初衷是站在如何将智能网络连接技术与商业运营深度融合的高度。智能网络技术应该如何帮助提高安全性和运营效率?如何为未来的公共交通提供合适的产品和运营模式?这是苏州金龙智能网络连接技术研究的两大重要内容之一。围绕这些关键研究内容,由苏州金龙4名医生和一个博士后工作站领导的研发团队,不断进行架构、环境感知、定位导航、规划控制、运动控制、云控制平台、系统测试、算法仿真等智能组网技术的研发。他们掌握了核心关键技术,获得了70多项与智能公交车相关的专利。其中,已经申请了十几项专利,其中大部分是无人驾驶领域的关键核心技术。与此同时,苏州金龙还率先或参与制定了多项智能组网技术的国家和行业标准,并与华为和中国移动合作,通过上一层楼梯,使苏州金龙无人技术的研发更加强大。

在通往未来智能交通的道路上,从来不缺少参与者,缺少的是敢于开拓的先锋。从行业内最早的车辆联网技术研发到无人驾驶公交车编队的首次实现,苏州金龙以远见卓识的战略和超越时代的眼光审视智能驾驶技术,为智能交通的加速发展和登陆做出了贡献。我相信,在以苏州金龙为代表的中国公交公司的努力下,我们幻想中的未来交通生活已经不远了。