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浙大新一代“绝影”机器狗来了:会钻火圈 跳跃顶球

文章作者:www.adwalebaba.com发布时间:2020-03-07浏览次数:1073

2018年2月,浙江大学曾展示了一款四足机器人“绝影”,它具有出色的行走能力和平衡能力。爬陡坡和踩雪就像踩地面,即使你不能被钢管绊倒,你也可以踢它。经过10个月的研究和开发,“打破阴影”的迭代版本于去年12月正式发布。该算法在原有基础上进一步改进,具有运行和上下步进的能力。

今天,浙江大学宣布了新一代“绝影”四足机器人,超过了2018年2月和12月的版本。这一次,它可以跳到球的顶端,钻火圈,或者成为你的“宠物”与你互动。

浙大新一代“绝影”机器狗来了:会钻火圈 跳跃顶球

据了解,新一代“绝影”机器狗是由浙江大学杭州云深处科技创新创业团队研发的,其运动成绩和感知能力都有了很大提高。特别是四足机器人原地跳跃步态和远跳步态的实现是四足机器人控制算法的又一突破。

新的“绝影”肢体线条自然流畅,身长85厘米,站立时身高65厘米,体重40公斤,让人感觉周围有“崇拜”的感觉。它可以模拟四足动物的深度跳跃,向前跳跃距离为1.5米,跨越障碍物的高度约为40厘米,原地跳跃高度为70厘米。它能适应野外有障碍物的环境。

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值得一提的是,凭借其超强的感知能力,它可以找到自己的“狗窝”充电堆,并易于自我充电。

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